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中科院自动化研究所智能机器人系统研究部招收一名优秀的实习生来一起进行学术研究与发paper！ 【工作内容】：针对日常生活物件的灵活抓取问题展开学术研究。利用物理仿真引擎完成数据集的构建，并利用3D深度学习的方法预测合理的抓取与吸附位置，后续基于策略模型进行抓取与吸附两种方式的选择并实施。最终需要在实际机器人平台的抓取实验中进行实验验证 【实习时间】：4至6个月。 【工作时间】：每周一至周**少于3天时间。 【技能要求】：掌握python、了解并使用过深度学习框架Pytorch、一定的英文文献的阅读能力 欢迎对机器人抓取感兴趣的同学来咨询。联系方式：15510616586
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发表于 2020-9-12 09:53:23
