南邮-安透可智能机器人研发中心招聘

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南京邮电大学是中国教育部与江苏省人民政府共建的国家“双一流”建设高校和江苏高水平大学建设高校，其前身是1942年诞生于山东抗日根据地的八路军战邮干训班，是我党、我军早期系统培养通信人才的学校之一。1958年经国务院批准改建为本科高校，取名南京邮电学院；2005年4月，更名为南京邮电大学。学校原为邮电部和信息产业部直属重点高校，2000年起实行中央与地方共建，以江苏省管理为主，2013年10月，原南京人口管理干部学院正式并入南京邮电大学，2019年起实行教育部与江苏省人民政府共建。学校坐落于历史文化名城南京，现有仙林、三牌楼、锁金村、江宁四个校区，22个院（部、中心），另外还在扬州举办了独立学院—南京邮电大学通达学院，校园环境优美，周边教育、医疗等生活资源丰富，优质双语幼儿园、知名中小学和三甲医院一应俱全。截至2021年2月底，学校拥有博士后流动站3个，一级学科博士学位授权点3个、二级学科博士学位授权点14个，一级学科硕士学位授权点21个、二级学科硕士学位授权点30个，专业学位授权点（类别）8个，本科专业55个。目前有4个学科进入ESI学科排名全球前1%，国家重点学科（培育点）1个，国家一流专业22个，国家特色专业建设点7个，国家专业综合改革试点项目1个，8个专业通过国家工程教育专业认证，国家级卓越计划专业8个。作为主要协同单位入选国家“2011协同创新中心”2个，作为牵头单位入选省“2011计划”协同创新中心2个。拥有国家地方联合工程研究中心1个、国家地方联合工程实验室1个、省部共建国家重点实验室1个以及其他国家级、省部级教学、科研平台近30个。


本次招聘机器人专业和测控技术与仪器专业具有博士学位的教师（研发人员）各1名。

岗位需求：

（1） 测控技术与仪器博士,1人；专业要求：计算机、自动化、机械电子、信号与信号处理、智能交通、测控、光电信息等相关专业；

（2） 机器人专业博士,1人；专业要求：机械、机械工程、机械电子工程，机器人工程、车辆工程等相关专业；

岗位要求：

1、 岗位1

应聘者应具备以下条件：

（1）符合南京邮电大学高水平师资引进条件（满足南京邮电大学高水平人才引进水平则更好）；

（2）具有扎实的声学、光学、机械等方向理论基础知识及应用经验；

（3）熟悉点云滤波、特征提取、边缘检测、分割聚类等算法实现及落地

（4）熟悉各种数据采集、分析算法的嵌入式（FPGA，SOC等）软件平台开发、移植及测试；

（5）熟练掌握C/C++/Python/MatLab中至少一种编程语言并能借助语言进行算法验证；

2、岗位2

应聘者应具备以下条件

（1）符合南京邮电大学高水平师资引进条件（满足南京邮电大学高水平人才引进水平则更好）；

（2）具有机器人视觉、运动控制算法的开发经验，有5/6/7轴机械臂设计和开发经验者优先；

（3）掌握机器人运动学、动力学建模方法和仿真应用，轨迹规划算法；

（4）具备机械结构设计的能力，对工业智能机器人、智能装备有较多经验和高度研究兴趣；

岗位职责：

岗位1：

（1）依托管道机器人平台，综合利用传感器，动态生成管道的3D结构数据；

（2）多传感器数据融合，对数据进行分析挖掘，识别管道中的结构型缺陷以及异常指标；

（3）管道三维模型重建、数据提取与可视化展现；

（4）管道内环境特征目标动态识别算法研究；

岗位2：

（1）机器人本体和模组的构型研究、结构分析、结构机构设计优化及创新设计，负责核心部件及传感器的选型与定制化设计；

（2）执行机构的运动学和动力学联合仿真，并通过仿真指导结构的改进优化；

（3）机器人、部件、零件的静力学、动力学分析及运动仿真；

待遇：

1、 提供事业单位编制、人才引进科研启动基金、安家费、人才公寓等，根据南京邮电大学的要求，符合条件者可安排配偶工作及子女入园入学；

2、 进入南邮先进技术研究院，可根据相关要求申请年薪制；

3、 参与并负责南邮-安透可智能机器人研发中心研发工作科研津贴，给予1.5-2万/月科研津贴；  

联系方式

联系人:葛老师、袁老师

联系邮箱：gehuissl@njupt.edu.cn、IAT@njupt.edu.cn