美团2021校园招聘----无人机视觉规划建图算法工程师

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美团2021校园招聘-----无人机视觉规划建图算法工程师

部门介绍：

无人机配送团队是在美团“food+platform”战略下，负责探索未来末端即时配送的前沿业务部门，使命是建设高效便捷的城市低空无人配送网络。美团无人机配送通过机载、地面和云端系统的科技创新推动履约工具的变革，推动marketplace升级，致力于为用户提供3公里、10分钟的标准配送服务并提供极致友好的交付体验。

无人机配送中心的业务涵盖了无人机平台、地面装备、后台系统的开发，业务长期发展所需要的政策、法规、标准研究，以及商业化探索和部署。目前无人机团队已有百人的规模，正处于快速发展阶段。我们招聘的岗位既包括飞行器设计、机械结构设计、电子系统开发、前后端软件开发、嵌入式软件开发、飞控、导航、感知、规划、深度学习算法等技术岗位，也包括商业分析、地面运营、业务开发、供应链等重要支持岗位。欢迎各位美团同学与我们一同探索广阔蓝天，在“帮大家吃得更好，生活更好”的使命引领下，让美好生活触手可得。

岗位名称：

无人机视觉规划建图算法工程师

简历投递邮箱：

liuyaling@meituan.com

岗位职责：

1.负责基于视觉的稠密点云地图重建算法的研发；

2.并行加速现有算法，优化分布式建图系统的效率；

3.调研和分析行业已有方案，研发三维语义地图赋能无人机配送业务。

岗位要求：

1. 硕士或以上学历，计算机、自动化、数学、物理等相关方向；

2. 具备扎实的数学功底，熟练掌握数据结构和算法知识，熟悉C++/C；

3. 熟悉图像处理和计算机视觉的相关算法，如特征提取、特征匹配、投影变换、三角化等；

4. 了解经典SFM和SLAM系统，例如ORB-SLAM、ColMap等，了解多视几何技术；

5. 具备强烈的进取心、求知欲和团队合作精神。

具备以下者优先：

实际SLAM、SfM项目经验